4D打印就是把一个有形状记忆功能的材料，包括金属、陶瓷和高分子材料，通过多刺激，比如光、热、磁、液体、电、预应力，这几种刺激方法可以让它的三维结构变成新的几何结构，陶瓷的4D打印，这是我们中国科学家首次在全球发展的一个全新的技术。